2、主(zhǔ)機采用卧(wò)式結(jié)構，主機框架通(tōng)過力(lì)學有限元(yuán)分析，強度高、變(biàn)形小，該機由驅動系統、加載系統、傳動系(xì)統、測(cè)量控(kòng)制系統、顯(xiǎn)示(shì)系統等(děng)組成(chéng)，采用日本松下交流(liú)伺服電機(jī)及驅動器，精密(mì)行星(xīng)減速(sù)器、高精(jīng)度滾珠絲杠(gàng)傳動(dòng)，使機(jī)器運(yùn)行穩(wěn)定、可(kě)靠、精(jīng)度高。
3、試驗力測(cè)量控制系統由(yóu)高(gāo)精度負荷傳(chuán)感器(qì)、測(cè)量(liàng)放大(dà)器、a/d轉換、穩壓電源等(děng)組成；位移(yí)測量控制(zhì)系統由光電(diàn)編碼器(qì)、倍頻整形(xíng)電路(lù)、計數電(diàn)路(lù)等組(zǔ)成。通過(guò)各種信(xìn)号處理，實現計算機顯示、控制(zhì)及數據處理(lǐ)等(děng)功能安全(quán)保護(hù)裝置：過(guò)載(zǎi)保護(hù)、橫梁(liáng)極限位置(zhì)保護、過(guò)電流、過(guò)電壓(yā)、超速保護等。
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